現代工業機器人的發展趨于輕量化，因為軸承必須安裝在十分有限的空間中，這就要求軸承尺寸小且重量輕，即為“輕量化”。但同時，機器人的特性如高承載能力，高旋轉精度，高運行穩定性，高定位速度，高重新定位精度，長壽命和高可靠性需要通過配套機器人軸承來保證，所以軸承在承載能力，精度，剛度，低摩擦力矩，長壽命和可靠性方面必須具有良好的性能。
現代工業機器人的發展趨于輕量化，因為軸承必須安裝在十分有限的空間中，這就要求軸承尺寸小且重量輕，即為“輕量化”。但同時，機器人的特性如高承載能力，高旋轉精度，高運行穩定性，高定位速度，高重新定位精度，長壽命和高可靠性需要通過配套機器人軸承來保證，所以軸承在承載能力，精度，剛度，低摩擦力矩，長壽命和可靠性方面必須具有良好的性能。
工業機器人軸承是工業機器人的關鍵部件，主要包括六種類型：等截面薄壁軸承，交叉圓柱滾子軸承，諧波減速器軸承，RV減速器軸承，直線軸承，關節軸承，其中前兩種類型占據市場份額最多。
工業機器人軸承的分類
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軸承分類
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結構
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應用部位
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精度要求
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等截面薄壁軸承
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四點接觸球式等截面薄壁軸承
角接觸式等截面薄壁軸承
薄壁深溝球軸承
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機器人回轉關節
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P5
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交叉滾子軸承
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內外圈一體式
內圈一體外圈分體式
外圈一體內圈分體式
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機械臂，工業機器人的腰部、肘部、腕部等回轉部位
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P4
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RV減速機軸承
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角接觸球軸承
圓錐滾子軸承
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工業機器人
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P4
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諧波減速機軸承
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CSF系列交叉滾子軸承
SHF系列交叉滾子軸承
CSD系列交叉滾子軸承
SHD系列交叉滾子軸承
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機器人旋轉部位
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P5/P4
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工業機器人軸承-等截面薄壁軸承
等截面薄壁軸承適用于空間有限，對軸承重量有要求的場合使用。它們通常具有極小的方形橫截面。在每個系列中，即使軸承的直徑發生變化，橫截面也保持不變，因此薄壁軸承也稱為等截面薄壁軸承。
等截面薄壁軸承有三種類型：薄壁深溝球軸承，四點接觸球薄壁軸承和角接觸薄壁軸承。該類軸承通常用于工業機器人部件，例如腰部，肘部和手腕等需要小橫截面軸承的部位。在內徑相同的情況下，等截面薄壁球軸承比標準滾動軸承具有更多的滾動體，從而改善了軸承的內部受力分布，減少了鋼球和滾道接觸部分的彈性變形，且軸承的承載能力也有相應提高。
